Se é instalação móvel, é realmente difícil ter um aterramento que funcione bem.
Se a instalação do local tiver, beleza, é só usar, da mesma forma que fará com as fases e neutro.
Se não, ou se for gerador, terá de andar com as hastes de cobre, enfiá-las no chão a cada utilização... É uma trabalheira lascada, e nem sempre funcionará de forma eficiente. Equipamentos de medição para terra (eu acho) que são caros.
Mas é bom usar? COM TODA CERTEZA! O risco de acidentes ou danos aos equipamentos diminuem muito.