Cara, as três são mesas robustas, ótima sonoridade, e bons recursos.
A Yamaha tem os 2 canais de efeito que é bem legal, eu uso isso bastante, além da função ducker, que quebra bem o galho, phantom power individual por canal, botão pad e os compressores. Tem 4 subgrupos mas não gosto do fato de só ter 2 faders para controlá-los. Pena ela não ter os mesmos recursos da MGP 24X, esssa sim é rica.
A ZED 22fx tem mais canais, efeitos, mas 1 só banco, não tem subgrupos. Essa tem poucos recursos, mas a fama de ter um timbre fantástico e ser muito robusta.
A mackie tem os 4 subgrupos reais, mas poucos recursos. O som dela é muito bom também.
Sendo assim, a Yamaha se sai melhor, pelo que vi falar tem timbre excelente, é robusta e tem muitos recursos.